Леонардо да Вінчі написав працю “ Про рух і вимір води “ .Леонардо любив воду: він розробив інструкції з підводних занурень, винайшов й описав прилад для підводного занурення, дихальний апарат для підводного плавання. Всі винаходи Леонардо покладені в основу сучасного підводного спорядження